Y TURN
In de Y-omkeermodus draait de tractor automatisch naar het bewerkte gebied en op het juiste moment selecteert de bestuurder de achteruitrijrichting. De trekker draait dan in een Y-vorm achteruit, zodat de richting van de trekker en het werktuig op elkaar zijn afgestemd voor de volgende werkgang. De bestuurder selecteert vervolgens eenvoudig de voorwaartse richting en SmartTurn stuurt de trekker en het werktuig automatisch precies naar de volgende werkgang. In tegenstelling tot K Turn kan het werktuig met het Y Turn-patroon de perceelsgrens overschrijden en is er minder ruimte nodig op de kopakker dan in de modi U Turn en Part Field.
Perfect voor taken die een rechte benadering vereisen, zoals ploegen met een aangebouwde ploeg.